TRACCIÓN
En el cálculo de estructuras e ingeniería se denomina tracción al esfuerzo a que está sometido un cuerpo por la aplicación de dos fuerzas que actúan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo.
Lógicamente, se considera que las tensiones que tiene cualquier sección perpendicular a dichas fuerzas son normales a esa sección, y poseen sentidos opuestos a las fuerzas que intentan alargar el cuerpo.
En el siguiente link de wikipedia se puede ver explicado el proceso de prueba de traccion:
http://es.wikipedia.org/wiki/Ensayo_de_tracci%C3%B3n
COMPRESIÓN
El esfuerzo de compresión es la resultante de las tensiones o presiones que existe dentro de un sólido deformable o medio continuo, caracterizada porque tiende a una reducción de volumen o un acortamiento en determinada dirección.
TORSIÓN
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
CIZALLADURA
Deformación en la que solo intervienen fuerzas tangenciales Es un corrimiento de las superficies donde están aplicadas las fuerzas módulo de cizalladura. Relación entre la fuerza tangencial aplicada a un cuerpo y el ángulo de cizalladura α (ángulo de deformación del cuerpo)metal Acción y efecto de separar en dos partes un metal mediante dos cuchillas.
En el siguiente link podemos ver alguna imagen de los esfuerzos asi como la definicion de flexion, otra cualidad considerada como esfuerzo.
http://www.educaciontecnologica.cl/esfuerzos_que.htm
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